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觸摸屏分類：

1. 電阻(zu)式：定位準(zhun)確，單點觸摸

2. 電容(rong)感(gan)應(ying)(ying)式：電容(rong)感(gan)應(ying)(ying)式：支(zhi)持(chi)多點觸摸，價格(ge)偏貴。工業應(ying)(ying)用最廣泛

3. 紅外(wai)線式：價格低(di)廉(lian)，但其(qi)外(wai)框易碎，容易產生光(guang)干擾，曲面(mian)情(qing)況下(xia)失真

4. 表面(mian)聲波式：解(jie)決各(ge)種缺點，但是屏幕表面(mian)如果有(you)水(shui)滴和塵(chen)土會使觸摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般(ban)都需要一個驅動IC來檢測電容觸(chu)摸，且一般(ban)是通過IIC接口輸(shu)出(chu)觸(chu)摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的(de)驅動結構(gou)（10個感應通道(dao)，17個驅動通道(dao)）

2. OTT2001A：采用(yong)13*8的驅(qu)動結構（8個(ge)感應(ying)通(tong)道，13個(ge)驅(qu)動通(tong)道）

注：它(ta)們與MCU連接通過(guo)4根線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地(di)址，可以是0X14或者0X5D，當復位結束后的5ms內(nei)，如果INT是高(gao)電(dian)平(ping)，則使(shi)用0X14作(zuo)為地(di)址，否則使(shi)用0X5D作(zuo)為地(di)址，具體的設置過程，請看：GT9147數(shu)據手冊.pdf這個文檔。本章我(wo)們使(shi)用0X14作(zuo)為器件地(di)址（不含最(zui)低位，換算(suan)成(cheng)讀寫(xie)(xie)命令則是讀：0X29，寫(xie)(xie)：0X28）

控制命令寄存器(qi)（0X8040）

該寄存(cun)(cun)器可(ke)以寫(xie)(xie)入(ru)不同值(zhi)，實(shi)現不同的(de)控(kong)制，我們一(yi)般(ban)使用0和2這兩(liang)個(ge)值(zhi)，寫(xie)(xie)入(ru)2，即可(ke)軟(ruan)(ruan)(ruan)復(fu)位GT9147，在硬復(fu)位之(zhi)后，一(yi)般(ban)要往(wang)該寄存(cun)(cun)器寫(xie)(xie)2，實(shi)行軟(ruan)(ruan)(ruan)復(fu)位。然后，寫(xie)(xie)入(ru)0，即可(ke)正常讀取(qu)坐標數據（并且會(hui)結(jie)束軟(ruan)(ruan)(ruan)復(fu)位）。

配(pei)置寄存器(qi)組（0X8047~0X8100）

這里共186個寄(ji)存器(qi)，用于配置(zhi)(zhi)GT9147的(de)(de)各(ge)個參(can)數，這些(xie)(xie)配置(zhi)(zhi)一(yi)般由廠家提供給(gei)我們(men)(men)（一(yi)個數組），所以我們(men)(men)只需要(yao)將廠家給(gei)我們(men)(men)的(de)(de)配置(zhi)(zhi)，寫入到(dao)這些(xie)(xie)寄(ji)存器(qi)里面，即可完成(cheng)GT9147的(de)(de)配置(zhi)(zhi)。

產品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這里總(zong)共由4個(ge)(ge)寄存(cun)(cun)器(qi)(qi)組成，用于保存(cun)(cun)產(chan)品ID，對于GT9147，這4個(ge)(ge)寄存(cun)(cun)器(qi)(qi)讀(du)出來(lai)就是：9，1，4，7四個(ge)(ge)字符(fu)（ASCII碼格式）。因此，我們可以通過這4個(ge)(ge)寄存(cun)(cun)器(qi)(qi)的(de)值，來(lai)判(pan)斷(duan)驅動(dong)IC的(de)型號，從而(er)判(pan)斷(duan)是OTT2001A還是GT9147，以便(bian)執行不(bu)同的(de)初始化。

狀態(tai)寄存器（0X814E）

我們僅(jin)關心最高位(wei)(wei)和最低(di)4位(wei)(wei)，最高位(wei)(wei)用于表(biao)(biao)示(shi)buffer狀態，如果(guo)有(you)(you)數據(ju)（坐標/按鍵），buffer就會(hui)是(shi)1，最低(di)4位(wei)(wei)用于表(biao)(biao)示(shi)有(you)(you)效(xiao)觸(chu)(chu)點的(de)個數，范圍是(shi)：0~5，0，表(biao)(biao)示(shi)沒有(you)(you)觸(chu)(chu)摸(mo)，5表(biao)(biao)示(shi)有(you)(you)5點觸(chu)(chu)摸(mo)。

坐標數據(ju)寄存器（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。